Yahboom MicroROS Car Vision на базе ESP32
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Yahboom MicroROS Car Vision на базе ESP32, совместимого со средой разработки Arduino IDE
Технические характеристики:
Контроллер ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 Cовместимые с платформой Arduino есть Управление посредством стандарта Wi-Fi / Bluetooth из мобильного приложения со смартфона Характеристики контроллера Количество контактов 41 Тактовая частот 240 МГц SRAM 512 Кб PSRAM 2 Мб Рабочее напряжение 3 - 3,6 В Количество GPIO 36 Коммуникационный интерфейс SPI, 12S, 12C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD Рабочая температура -40 - 85 ℃ Характеристики лидара Угол сканирования 360° Точность измерения угла 0,8° Устойчивость к свету 30 клюкс Уровень защиты IP5X Радиус 12 м Скорость связи 230400 Источник питания 5 В Поддержка Windows есть Частота дискретизации 4500 р / с Частота сканирования 7 - 15 Гц Габариты 37,7 х 37,5 х 33 мм Минимальное измеримое расстояние 0,03 м Коммуникационный интерфейс UART Поддержка ROS есть, ROS 1/2 Характеристика аккумулятора Объем 2000 мАч Максимальный ток 20 А Номинальный ток 15 А Длина кабеля 150 мм Номинальное напряжение 7,4 В Максимальное напряжение 8,5 В Защита от перегрузки есть Защита от короткого замыкания есть Защита от перезаряда есть Характеристики двигателя Номинальное напряжение 7,4 В Номинальный ток < 0,65 А Крутящий момент остановки > 1 кг / см Номинальный крутящий момент > 1 кг / см Скорость перед замедлением 9000 об / мин Скорость после замедления 450 об / мин Номинальная мощность 4,8 Вт Вес 70 г Характеристики камеры Поддержка ROS есть Сервопривод цифровой Габариты 62 х 36 80,7 мм Вес 70 г Характеристики антенны Частота 2,4 ГГц Усиление 3 дБи Расстояние передачи 20 м Напряжение 5 В Питание 20 мА Режима STA есть Интерфейс GND, TXD, RXD Габариты 48 х 37,5 х 14 мм Расстояние передачи 18,6 Общие характеристики Материал анодированный алюминиевый сплав Время автономной работы 5 ч Габариты изделия 198 х 124 х 53 мм Вес 905 г
Комплектация:
- лидар - 1 шт
- контроллер - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- двигатель - 4 шт
- колесо - 4 шт
- адаптер питания - 1 шт
- антенна - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- комплект аксессуаров - 1 шт
- руководство пользователя - 1 шт
- нижнее основание - 1 шт
- верхнее основание - 1 шт
- передняя пластина - 1 шт
- защитная пластина - 1 шт
- комплект крепежа - 1 шт
- камера - 1 шт
- соединительный кабель - 1 шт
- соединительный кабель - 1 шт
- 2 DOF - 1 шт
- серво привод PTZ - 1 шт
- винт - 3 шт
Производитель
Yahboom
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
198 х 124 х 53 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Arduino-совместимый
Вес
905 г
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
