Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Burger

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

TurtleBot3 Burger - компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения! Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Скрытьописание

Turtlebot3 - мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов.

Характеристики

Turtlebot - один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением. Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.

Лазерный сканер

Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.

Модульность

Робот Turtlbot3 интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.

Сервомоторы Dynamixel

Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.

Технические характеристики

Параметры		Turtlebot 3 Waffle Pi		Turtlebot 3 Burger
Максимальная скорость поступательного движения		0,26 м/с		0,22 м/с
Максимальная угловая скорость		1,82 рад/с (104,27 град/с)		2,84 рад/с (162,72 град/с)
Максимальная полезная нагрузка		30 кгс		15 кгс
Размер (Д х Ш х В)		281 х 306 х 141 мм		138 х 178 х 192 мм
Вес в сборе		1.8 кг		1 кг
Время работы		≈ 2 ч		≈ 2 ч 30 мин
Время зарядки		≈ 2 ч 30 мин		≈ 2 ч 30 мин
Сервомотор Dynamixel		XM430-W210-T		XL430-W250-T
Одноплатный компьютер		Rasberry Pi 3		Rasberry Pi 3
Встроенный контроллер		OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)		OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
Датчики		- камера Raspberry Pi - 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр		- 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр

Комплектующие

Производитель

Robotis

Страна производства

Корея

Возраст

7+

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Национальный проект

Точка роста,Успех каждого ребенка