Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 4B (4 GB)
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
DOFBOT - лучший робот для новичков в области искусственного интеллекта, энтузиастов программирования и поклонников Jetson nano. Содержит 6 сервоприводов, камеру и многофункциональную плату расширения. В комплект поставки входит микроконтроллер Raspberry Pi 4B (4 GB).
Технические характеристики:
Характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 4B (4 GB) | |
Операционная система | Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic |
Язык программирование | Python |
Рулевое управление | 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной |
Ввод данных | широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В |
Вывод данных | RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс |
Дистанционное управление | мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт) |
Метод связи | сеть Wi-Fi |
Защита | от перегрузки по току, от перенапряжения |
Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы |
Эффективная дальность обхода | радиус ≤ 30 см |
Размах руки | 350 мм |
Диаметр захваченного объекта | 1 - 6 см |
Полезная нагрузка | 200 г |
Нагрузка | 500 г |
Калибровка | есть |
Камера | 0.3 Мп, 110° широкоугольная камера |
Разрешение | 480р (640х680) |
Частота кадров | 30 кадров в секунду |
Фокусировка | ручная настройка |
Функциональные возможности | режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Быстродействие | 200 GFLOPs |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth | v5.0 с BLE |
Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
Общие характеристики | |
Материал корпуса | анодированный алюминий, толщина 2 мм |
Напряжение питания | 100 - 200 В, 50/60 Гц |
Питание | 12 В, 5 А адаптер питания |
Интерфейс питания | T-plug |
Габарит | 272 х 135 х 473 мм |
Вес | 1256 г |
Комплектация:
- роботизированная рука DOFBOT (в сборе) - 1 шт
- Raspberry Pi 4B (4GB) - 1 шт
- многофункциональная плата расширения - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
- кабель 40PIN - 1 шт
- microUSB кабель - 1 шт
- OLED-дисплей - 1 шт
- вентилятор - 1 шт
- хомут стяжка - 6 шт
- кубики - 4 шт
- отвертка - 1 шт
- присоски - 6 шт
- карта памяти 32 ГБ - 1 шт
- джойстик - 1 шт 1
- USB камера - 1 шт
- кабель для камеры - 1 шт
- wi-fi - 1 шт
- адаптер кабель - 1 шт
- картридер - 1 шт
- сервопривод - 6 шт
- карта - 1 шт
- крепление - 1 шт
- упаковочная коробка - 1 шт
- инструкция - 1 шт
Производитель
Yahboom
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
272 х 135 х 473 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Raspberry Pi
Вес
1,3 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор
Язык программирования
Python
Методическое пособие
В комплекте
У этого товара пока нет отзывов, но вы можете быть первым
Совершите покупку и оставьте свой отзыв об его использовании