Робот WHEELTEC Mecanum wheel ROS с сенсорным экраном
0
158 624 ₽
Рассчитать доставку
Нашли дешевле?
Хочу в подарок
Гарантия 5 лет
Характеристики
Цена актуальна на дату
:
?
Какого числа актуализировали цену товара
14.04.2025
Цена действительна только для интернет-магазина и может отличаться от цен в розничных магазинах
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-машина WHEELTEC Mecanum wheel ROS с колесами Mecanum на маятниковой подвеске. Сенсорный экран. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC Mecanum wheel ROS | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 6 кг |
| Максимальная скорость | 1.4 м/с |
| Колеса | диаметр 75 мм |
| Привод | четырехколесная конструкция Mecanum (с маятниковой подвеской) |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | да |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Дисплей | 7″ сенсорный дисплей (съемный) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 раз/с |
| Точность определения дистанции | 0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования | 5.5 Гц |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
Момент остановки | 10 кгФ. см |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 2.5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
| Габариты | 270 x 222 x 187 мм |
| Вес | ~ 3000 г |
Комплектация:
- плата Jetson Nano - 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт
- лидар - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч - 1 шт
- сенсорный дисплей 7″ - 1 шт
- беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
- мотор MG513 - 4 шт
- колесо - 4 шт
- подвеска - 1 комплект
- верхняя пластина корпуса - 1 комплект
- кронштейн двигателя - 4 шт
- фланцевая муфта - 4 шт
- корпус - 1 шт
- соединительные детали - 1 комплект
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
270 x 222 x 187 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
3 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Загрузка отзывов...
Цена актуальна на дату
?
Какого числа актуализировали цену товара
14.04.2025
