Робот-конструктор Yahboom Transbot SE ROS Robot Car
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Комплект для сборки робота Yahboom Transbot SE ROS Robot Car (с контроллером Raspberry Pi 4B)
Технические характеристики:
Контроллер Raspberry Pi 4B Операционная система Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic Языки программирования Python, C Удаленный доступ мобильное приложение, приложение на ПК Беспроводной модуль Wi-Fi (LAN / AP) Защита от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания Функции распознавание цвета
распознавание лица
считывание QR-кода
считывание и движение по линиям
распознавание объектов
машинное обучение
управление жестами
перенос объектов
автопилотХарактеристики Raspberry Pi 4B SoC Broadcom BCM2711 Процессор ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор VideoCore VI 500 МГц Вычислительная мощность 0,2 TFLOPS Оперативная память 4 Гб Хранилище 64 Гб TF-карта Мощность 6,7 Вт Характеристики роботизированной руки (главный блок) Максимальный угол наклона 90° Напряжение 4,8 В - 6 В Крутящий момент 8 кгс/см, 6 В Скорость реакции 0,2 с / 60°, 6 В Сервопривод YB-SO6 Материал пластиковые зубья Вес 52 ± 2 г Мертвая зона 5 мкс Подъемный вес 5 кгс / см Характеристики роботизированной руки (блоки основания) Максимальный угол наклона 300° ± 15° Напряжение 6 В - 7,4 В Крутящий момент 15 кгс / см, 7,4 В Скорость реакции 0,3 с / 60°, 7,4 В Сервопривод YB-SD15M Механизм металлическая шестерня Вес 50 ± 2 г Мертвая зона 5 мкс Характеристики HD камеры Формат изображения YUV / MJPG Разрешение 2 МП (1080) Разрешение съемки 320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080 Частота кадров 30 - 120 кадров / сек Объектив 2,8 мм Поле зрения 80° - 120° Интерфейс USB 2.0 Рабочий ток < 200 мА Рабочее напряжение 5 В Температура хранения -20°С - 60°С Рабочая температура 0°С - 65°С Характеристики сервопривода камеры Рабочее напряжение 4,8 В - 6 В Скорость реакции 0,13 с / 60°, 4,8 В Ток остановки 700 мА, 4,8 В Ток холостого хода 150 мА, 4,8 В Максимальный угол наклона 180° ± 1° Крутящий момент 1,3 кгс/см, 4,8 В Диапазон длительности импульса 500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180° Механизм металлические зубья Мертвая зона 3 мкс Длина кабеля 245 ± 5 мм Вес 13,5 ± 0,5 г Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством Тип кодировщика кодировщик Холла Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 4 Вт Ток остановки 4 А Номинальный ток 0,3 А Тип двигателя магнит со щеткой Крутящий момент остановки 8,3 кгс/см Номинальный крутящий момент 6,5 кгс/см Выходной вал D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм Тип интерфейса PH 2.0 Коэффициент уменьшения 1:56 Скорость после замедления 205±10 об/мин Характеристики литиевого аккумулятора Ёмкость 4400 мАч Вес 300 г Зарядное устройство 12,6 В, 2 А Номинальный ток разряда 8,8 А Максимальный ток разряда 10 А Защита от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания Общие характеристики Питание Литиевый аккумулятор 12,6 В 4400 мАч 2C Интерфейс питания DC 4,0 x 1,7 Рабочее время 2 ч Материал алюминиевый сплав с анодированным покрытием Габариты робота 250,5 x 226,4 x 220 мм Габариты роботизированной руки (развёрнутой) 250 x 49 x 55 мм Габариты камеры 67 x 53 x 78 мм Габариты аккумулятора 65 x 55 x 37 мм Вес ~ 2,1 кг
Комплектация:
- Raspberry Pi 4B - 1 шт
- кулер RGB HAT - 1 шт
- кард-ридер - 1 шт
- TF-карта - 1 шт
- комплект запасных частей - 1 шт
- рамка Transbot SE - 1 шт
- верхняя пластина Transbot SE - 1 шт
- ведущее колесо - 4 шт
- опорное колесо - 16 шт
- ведущий вал - 2 шт
- опорное колонна - 8 шт
- ведущее колесо - 2 шт
- гусеница Transbot SE - 2 шт
- роботизированная рука 3DOF - 1 шт
- PTZ камера 2DOF - 1 шт
- плата расширения - 1 шт
- двигатель 520 с кодировщиком - 2 шт
- кабельная стяжка - 2 шт
- кабели - 3 шт
- акриловая доска для аккумулятора - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- зарядное устройство для аккумулятора - 1 шт
- комплект запасных частей - 7 шт
- экран OLED, акриловая защитная плата, кабель - 1 шт
- руководство по эксплуатации - 1 шт
- муфта Transbot SE - 2 шт
- кабель для камеры L-образный (300 мм) - 1 шт
- липучка - 2 шт
Производитель
Yahboom
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
250,5 x 226,4 x 220 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Raspberry Pi
Вес
2,1 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Язык программирования
C,Python
