Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта и компьютерного зрения (НЕЙРОСЕТИ ) АРТИНТРЕК ПРО
Артинтрек — это модуль, осуществляющий обработку видеопотока с помощью нейронных сетей и компьютерного зрения, содержащий в себе:
- 11+ предустановленных обученных моделей нейронных сетей;
- Встроенный сенсорный AMOLED дисплей высокого разрешения (1080х1920);
- CPU: 64-bit;
- RAM: 4 ГБ;
- Flash: 16 ГБ;
- Встроенный акселератор для ускорения обработки видеопотока;
- Крепежные разъемы, совместимые с наборами Роботрек;
- Подключение через порт UART или Wi-Fi;
- Систему охлаждения;
Модуль Артинтрек может использоваться для изучения основ искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Готовые скрипты позволят передавать результаты работы нейронных сетей на контроллер для управления робототехническими моделями. Для обучения основам работы с нейронными сетями будет реализовано дополнительно специальное ПО. Обучение будет реализовано по 3 модулям:
- 1 модуль - работа с готовыми нейронными сетями;
- 2 модуль - доработка готовых нейронных сетей;
- 3 модуль - создание своих собственных нейронных сетей.
Вся подробная информация по работе с модулем Артинтрек содержится на портале GitHub
Предустановленные модели нейронных сетей
Артинтрек поставляется с набором предустановленных моделей нейронных сетей для обработки видеопотока:
- MNIST — Распознавание рукописных цифр;

Работа модели MNIST
- ImageNet Classifier — Классификатор ImageNet, распознающий объекты 1000 классов;

Работа модели ImageNet
- Text recognition — Распознавание текста;

Работа модели распознавания текста
- Face detection — Нахождение лиц;

Работа модели распознавания лиц
- Head pose estimation — Определение углов поворота головы;

Работа модели по определению углов поворота головы
- Age/gender estimation — Определение пола и возраста человека по лицу;

Работа модели по определению пола и возраста по лицу
- Emotion recognition — Распознавание эмоций;

Работа модели по распознаванию эмоций
- Hand gesture recognition — Распознавание жестов руки;

Работа модели по распознаванию жестов руки
- Face landmarks detection (5) — Определение координат 5-ти ключевых точек лица;

Работа модели по определению координат 5-ти ключевых точек лица
- Face landmarks detection (35) — Определение координат 35-ти ключевых точек лица;

Работа модели по определению координат 35-ти ключевых точек лица
- Face recognition — Распознавание лиц.

Работа модели по распознаванию лиц
Питание
Модуль Артинтрек получает питание от внешнего источника по шине UART, для полноценной работы необходимо использовать источник питания напряжением 5V и силой тока 3А.

Коммуникационный разъем UART
Рекомендуется подключать модуль Артинтрек к плате Трекдуино или Трекдуино ПРО следующим образом:
- 5V и GRN к питанию портов OUT;
- RX и TX к соответствующим на пате разъему UART
Модуль Артинтрек снабжен системой охлаждения как графического ускорителя так и внутреннего процессора.

Система охлаждения
Подключение устройств
Для подключения внешних устройств и обмена информацией на корпус выведены 2 порта USB.

USB порты
Для работы модуля требуется подключить внешнюю USB видеокамеру в один из портов USB.

Подключение камеры