Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Технические характеристики:
Характеристики манипулятора Количество степеней свободы 6 Контроллер STM32F103RCT6 Управление джойстик Функциональные возможности возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора Характеристики контроллера STM32 Контроллер STM32 STM32F103RCT6 Микроконтроллер 72 МГц Разрядность 32 Объем памяти, FLASH 256 кБ Объем памяти, RAM 48 кБ Внутренний АЦП 12 бит Внутренний ЦАП 12 бит Таймер 11 Интерфейс CAN x 1,
i2C x 2,
SPI x 3,
USB x 1,
USART x 5Количество входов/выходов 51 Напряжение питания 2 - 3.6 В Температура - 40 - 85°С Характеристики сервопривода 3119 Модель 3119 Максимальный угол 180° Напряжение 4.8 - 7.4 В Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) Скорость реакции 0.14 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 3 мкс Вес 59.6 г Характеристики сервопривода 996 Модель 996 Максимальный угол 180° Напряжение 4.8 - 6 В Крутящий момент 11 кг*см (6 В) Скорость реакции 0.14 с/60° (6 В без нагрузки),
0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)Тип сервопривода аналоговый Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 5 мкс Вес 55.6 г Характеристики аккумуляторной батареи Напряжение 7.4 В Ёмкость 1900 мАч Производительность аккумулятора 5C, непрерывный разряд Интерфейс Т-образный разъем, XHR зарядный штекер Размер 94.5 х 28.5 х 13.2 мм Вес 76 г Характеристики зарядного устройства Интерфейс XHR зарядный штекер Длина 64.5 см Индикация во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает,
лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до концаВес 18.5 г Общие характеристики Материал алюминиевый сплав Вес брутто 2,842 кг
Комплектация:
- OLED дисплей 0.96" - 1 шт
- контроллер STM32 - 1 шт
- плата расширения питания - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- сервопривод 3119 - 4 шт
- сервопривод 996 - 2 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- соединительные провода - 1 комплект
- механический коготь - 1 шт
- металлическая пластина - 6 шт
- карданный подшипник - 1 шт
- чашечный подшипник - 3 шт
- кронштейн L - 1 шт
- кронштейн U - 3 шт
- многофункциональный кронштейн - 4 шт
- настольное U-образное крепление - 1 шт
- соединительная пластина основания кардана - 1 шт
- фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 шт
- наружная крепежная пластина - 2 шт
- внутренняя крепежная пластина - 2 шт
- винты - 1 набор
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
2,8 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор
