Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Четырёхколёсный робот WHEELTEC (high edition) на STM32F103RCT6 контроллере, батарея 3500 мАч, наличие акселерометра MPU6050, интерфейс I2C (до 400 кГц).
Технические характеристики:
Характеристики WHEELTEC Мощность двигателя 7 Вт Передаточное число двигателя 1:30 Контроллер STM32F103RCT6 Рулевой механизм металлический редуктор Крутящий момент 20 кг/см (6.5 В) Управление Bluetooth, беспроводной джойстик PS2 Режим патрулирования линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP) Акселерометр MPU6050 Характеристики контроллера STM32 Контроллер STM32 STM32F103RCT6 Микроконтроллер 72 МГц Разрядность 32 Объем памяти, FLASH 256 кБ Объем памяти, RAM 48 кБ Внутренний АЦП 12 бит Внутренний ЦАП 12 бит Таймер 11 Интерфейс CAN x 1,
i2C x 2,
SPI x 3,
USB x 1,
USART x 5Количество входов/выходов 51 Напряжение питания 2 - 3.6 В Температура - 40 - 85°С Характеристики акселерометра MPU6050 Напряжение питания 3.5 - 6 В Потребляемый ток 500 мкА Ток в режиме пониженного потребления 10 мкА при 1,25 Гц,
20 мкА при 5 Гц,
60 мкА при 20 Гц,
110 мкА при 40 ГцДиапазон ± 2, 4, 8, 16g Разрядность АЦП 16 Интерфейс I2C (до 400 кГц) Характеристики мотора MG513 Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 7 Вт Номинальный ток 540 мА Номинальный крутящий момент 1.5 кг*см Пусковой момент ~ 1 Н*м Ток среза 5.4 А Передаточное число двигателя 1:30 Диаметр выходного вала 6 мм Скорость до замедления 11000 об/мин Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин Характеристики датчика угла поворота (энкодера) Тип инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB Разрешение 390 (измерено на выходном валу редуктора) Напряжение 5 В Тип интерфейса XH2.54 Общие характеристики Материал алюминиевый сплав Питание аккумуляторная батарея, 3500 мАч Размер платформы 211 х 191 х 65 мм Вес 1.1 кг
Комплектация:
- рулевой механизм с шасси - 1 шт
- контроллер STM32 - 1 шт
- USB кабель - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- Bluetooth модуль - 1 шт
- беспроводной джойстик - 1 шт
- электромагнитный линейный патрульный датчик -1 шт
- аккумуляторная батарея - 2 шт
- зарядное устройство - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
211 х 191 х 65 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
1,1 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
