Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот WHEELTEC Ballbot управляется тремя колёсами, вращающимися в обе стороны, что позволяет роботу сохранять равновесие. Работает на базе контроллера STM32. Управление осуществляется посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения.
Технические характеристики:
Технические характеристики WHEELTEC Управляющий контроллер STM32 Управление управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения Функциональные возможности балансировка робота на шаре Программирование среда разработки IAR Беспроводная связь Bluetooth модуль Колесо 60 мм Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V Номинальный ток 2 А Максимальный ток 2.5 А Напряжение 9 - 32 В Частота входного контроля 0 - 13 кГц Защита от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания Рабочая температура - 10 ∼ 55°С Размер платы 103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм Вес 35 г Характеристики контроллера STM32 Микроконтроллер STM32F103RCT6 Тактовая чистота 72 мГц Цифровые входы/выходы 64 Чип IMU MPU6050 CAN интерфейс VP230 Защита от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением Интерфейс USB Type-C Размер 50 x 50 мм Вес 15,7 г Характеристики акселерометра MPU-6050 Напряжение питания 3.5 - 6 В Потребляемый ток 500 мкА Ток в режиме пониженного потребления 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц Диапазон ± 2, 4, 8, 16g Разрядность АЦП 16 Интерфейс I2C (до 400 кГц) Контакты модуля VCC - положительный контакт питания
GND - земля
SDA - линия данных I2C
SCL - линия синхроимпульсов I2C
INT - настраиваемое прерывание
AD0 - I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства - 0x68
если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69
XCL, XDA - дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометраОбщие характеристики Дисплей OLED, 96" Материал алюминиевый сплав Питание адаптер питания 12 В, 10 А Габариты 190 мм x 190 мм x 141 мм Вес брутто 2,937 кг
Комплектация:
- колесо - 3 шт
- STM32F103RCT6 - 1 шт
- мяч - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- Bluetooth модуль - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
- кабель - 1 шт
- USB кабель - 1 шт
- модуль двигателя LV8731V- 1 шт
- опорная пластина - 2 шт
- винты - 1 набор
- двигатель - 3 шт
- переходная пластина - 1 шт
- муфта - 3 шт
- кронштейн двигателя - 3 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
190 мм x 190 мм x 141 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
3 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
