Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)
ВНИМАНИЕ! Производство Робота-манипулятора механическая рука ZYMiniArm (конструктор) ПРЕКРАЩЕНО. Рекомендуем обратить внимание на альтернативную модель: Робот-манипулятор на шасси MeArm с контроллером, совместимым со средой Arduino
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ZYMiniArm
| Характеристики робота ZYMiniArm | |
| Управляющий контроллер | плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) |
| Управление | управление через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE |
| Степень свободы (DOF) | 4 |
| Функциональные возможности | захват, перемещение различных небольших предметов, 4-х осевое перемещение, поддержка сервопривода 180° |
| Характеристики контроллера UNO R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
| Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
| Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
| ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
| EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
| Характеристики сервопривода SG90 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Скорость без нагрузки | 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
| Вращающий момент при заторможенном роторе | 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
| Вес | 9 г |
| Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 | |
| Входное напряжение | DC 3.6 ~ 6 В |
| Максимальное напряжение | 7 В |
| Потребление тока | около 50 мА |
| Дальность действия | до 10 м |
| Стандарт | Bluetooth 2.0 + EDR |
| Связь | UART (RX, TX) |
| Защита | от обратной полярности |
| Контакты | EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд |
| Материал | FR4 |
| Диапазон рабочих температур | -20 +70 °С |
| Габариты | 37 х 15 х 3 мм |
| Общие характеристики | |
| Материал | акрил и металл |
| Размер основания | 145 x 95 мм |
| Длина верхней руки | 88 мм |
| Длина нижней руки | 92 мм |
| Общая длина рукоятки | 220 мм |
| Ширина зажима захвата | 39 мм |
| Вес НЕТТО | ∼ 450 г |
| Комплектация: | |
| плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт | |
| сервопривод TowerPro SG90 – 4 шт | |
| Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт | |
| набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора – 1 шт | |
| пошаговая инструкция по сборке мобильного робота на русском языке – 1 шт | |
| плата расширения сервопривода – 1 шт | |
| ключ М3/М2 – 1 шт | |
| набор крепежных элементов: винт М3 х 6 мм – 18 шт винт М3 х 10 мм – 10 шт винт М3 х 12 мм – 18 шт винт М3 х 16 мм – 6 шт гайка М3 - 24 шт гайка М3 - 10 шт стойка М3 х 10 мм - 4 шт стойка М3 х 25 мм - 4 шт | |
| соединительные провода 4P (мама-мама) – 1 шт | |
| хомут – 1 шт | |
| удлинительный кабель 15 см - 1 шт | |
| резиновые ножки - 4 шт | |
Электронный конструктор робот-манипулятор "Механическая рука"
Представляем Вашему вниманию интересный робототехнический набор - ZYMiniArm (конструктор). Робот-манипулятор представляет собой комплект деталей для сборки робота имеющего "механическую руку", закрепленную на неподвижном основании.
Это классическая модель, вдохновленная промышленными роботами, с 4 степенями свободы, что позволяет легко захватывать и перемещать различные малогабаритные предметы. Разработаны такие роботы, чтобы выполнять повторяющиеся действия вместо человека, а также сложные, а порой опасные операции, превосходят как в скорости, так и в точности выполнения однообразной работы.
В набор входит подробная инструкция по сборке на русском языке, а также:- корпус,
- винты,
- гайки,
- сервомоторы,
- Bluetooth модуль,
- контроллер, совместимый с Arduino
Набор будет интересен всем возрастам, как при занятиях в кружках робототехники, так и самостоятельном погружении в захватывающий мир искусственных технологий.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
