Программируемый робот Yahboom Robot Kit 4WD с контроллером, совместимым со средой Arduino (конструктор для сборки)
ВНИМАНИЕ! Производство программируемого робота Yahboom Robot Kit 4WD с контроллером, совместимым со средой Arduino (конструктор для сборки) ПРЕКРАЩЕНО. Рекомендуем обратить внимание на альтернативную модель: Конструктор-робот Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi с контроллером, совместимым со средой Arduino
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Yahboom Robot Kit 4WD
| Характеристики робота Yahboom Robot Kit 4WD | |
| Управляющий контроллер | плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) |
| Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth из мобильного приложения или с помощью пульта дистанционного управления |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE, графическое программирование Mixly |
| Управление двигателем | драйвер моторов TB6612FNG |
| Функциональные возможности | перемещение, обнаружение и объезд препятствий, отслеживание линии, движение по заданной траектории, передвижение за световым пятном, распознавание цвета и т.д. |
| Характеристики контроллера UNO R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
| Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
| Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
| ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
| EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
| Характеристики контроллера Yahboom BST-4WD | |
| Контроллер | UNO R3, Raspberry Pi 3B/3B + |
| Программное обеспечение для программирования | IDE, Графическое программирование от Mixly, GCC, Keil, IAR |
| Источник питания | 9.6 -16 В |
| Связь | Bluetooth, WIFI, 24L01, SPI, инфракрасный приемник, порт CH340 |
| Драйвер мотора | TB6612FNG, L9110S |
| Выход | мотор, зуммер, RGB свет, вентилятор |
| Входные данные | инфракрасное устранение препятствий и поиск света, 4-канальное слежение, ультразвук, кнопка запуска / сброса, датчик градаций серого, линейная камера CCD, MPU6050, инфракрасный приемник |
| Преобразование напряжения | 3.3 / 5 В |
| Питание | 12.6 В прямой зарядки |
| Интерфейс двигателя | 4-х канальный, 1:48 сильный магнитный мотор-редуктор |
| Размер | 100 х 98 мм |
| Вес | 65 г |
| Характеристики сервопривода SG90 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Скорость без нагрузки | 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
| Вращающий момент при заторможенном роторе | 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
| Вес | 9 г |
| Общие характеристики | |
| Питание | две литий-ионных батареи 3.7 В |
| Время работы от заряженного аккумулятора | ∼ 120 минут автономной работы |
| Габариты | 256 x 183 x 130 мм |
| Вес | 820 г |
| Комплектация: | |
| плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт | |
| USB кабель – 1 шт | |
| плата расширения BST-4WD – 1 шт | |
| модуль ИК-датчика препятствий и датчика освещения – 2 шт | |
| модуль датчика линии – 1 шт | |
| модуль датчика цвета – 1 шт | |
| ультразвуковой дальномер – 1 шт | |
| модуль RGB светодиодов – 1 шт | |
| | Bluetooth модуль – 1 шт |
| адаптер с 3 батарейками – 1 комплект | |
| | литий-ионный аккумулятор 18650 – 3 шт |
| акриловая платформа верхняя – 1 шт | |
| акриловая платформа нижняя – 1 шт | |
| колесо – 4 шт | |
| мотор с редуктором 1:48 – 4 шт | |
| крепеж двигателя – 1 комплект | |
| соединительный провод 6P – 1 шт соединительные провода 4P – 4 шт соединительный провод 3P – 1 шт | |
| детали для установки вентилятора с двигателем – 1 комплект | |
| сервопривод TowerPro SG90 и крепеж – 1 шт | |
| винты и стойки – 1 комплект | |
| адаптер питания 8.4 В – 1 шт | |
| отвертка – 1 шт | |
| ИК пульт управления – 1 шт | |
| пошаговая инструкция по сборке мобильного робота Arduino 4WD Robot Kit Yahboom на русском языке – 1 шт | |
Программируемый конструктор Yahboom Robot Kit 4WD
Робототехника - одно из перспективных направлений в науке и технике. Все чаще стали появляться кружки робототехники на базе образовательных учреждений, школ и центров развития. Для работы такого кружка необходимы специальные электронные конструкторы, которые содержат в себе все необходимые компоненты для сборки различных электронных устройств. Такие робототехнические наборы позволяют развить способности ребенка к программированию и логическому мышлению с самого детства, помогают сконструировать собственного робота и реализовать мечты юного энтузиаста.
Конструктор для сборки программируемого робота 4WD Robot Kit позволит приобщиться к миру робототехники, изучить основы радиоэлектроники и программирования.
Комплектация набора:
- контроллер Arduino-совместимый UNO,
- 4 мотора-редуктора с колесами,
- сервопривод,
- датчики: линии, цвета, препятствий и многие другие элементы
Набор упакован в красивую коробку и может служить отличным подарком.
Основные способности робоплатформы:
Маневрирование и движение робота за источником светаОн умеет ловко обнаруживать и перемещаться вслед за световым пятном на полу от яркого луча света оставляемого фонариком. Для этого достаточно просто посветить фонариком перед ним на некотором расстоянии. Чем ближе пятно к робоплатформе, тем быстрее он будет передвигаться и чем дальше, тем медленнее его передвижение по поверхности. | |
Движение по линииЭто самый известный эксперимент начинающего роботостроителя. Робот умеет двигаться по заранее сформированному пути по полю с черной линией благодаря наличию датчиков линии. В заданном режиме 4WD Robot способен ехать вперед, назад, вправо и влево, он легко проезжает как плавные повороты, так и трудные участки маршрута, например, прямые углы, перекрестки, зигзаги. | |
Определение цветаДатчик цвета принимает свет, отраженный от объекта. Робот идентифицирует цвет расположенного перед ним предмета и изменяет цвет RGB светодиода на цвет объекта, который мы рассматриваем. | |
Движение по разноцветному полюДвигаясь по линии робот определяет цвет расположенного перед ним квадрата и самостоятельно находит путь к квадрату идентичного цвета, используя датчики. Таким образом, робот может пройти маршрут от квадрата к квадрату. | |
Преодоление препятствий и прохождение лабиринтаРобоплатформа оснащена ультразвуковым дальномером, который используется для нахождения преград на пути движения робота. Посредством особого алгоритма платформа останавливается, объезжает препятствия и не застревает в углу, продолжает движение и тем самым проходит лабиринт. | |
Управление вентиляторомРобот способен приводить в движение вентилятор и создает воздушный поток. |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
