Образовательный конструктор для сборки робота Yahboom Robot Car с управлением через Wi-Fi

ВНИМАНИЕ! Производство образовательного конструктора для сборки робота Yahboom Robot Car с управлением через Wi-Fi ПРЕКРАЩЕНО. Рекомендуем обратить внимание на альтернативную модель: Робот Xiao-r DS Robot Wi-Fi с камерой (конструктор) с контроллером, совместимым со средой Arduino

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ робота Yahboom Robot Car

Характеристики робота Yahboom Robot Car
Управляющий контроллер	плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер)
Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Wi-Fi из мобильного приложения или с помощью пульта дистанционного управления
Программирование	среда разработки Arduino IDE, графическое программирование Mixly
Управление двигателем	драйвер моторов L293D
Функциональные возможности	перемещение, обнаружение и объезда препятствий, отслеживание линии движение по заданной траектории и т.д.
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые входы/выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04
Напряжение питания	5 В
Рабочий ток	15 мА
Ток в режиме ожидания	< 2 мА
Угол обзора	15°
Сенсорное разрешение	0.3 см
Угол измерения	30°
Ширина импульса	10-6с
Контакты	контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля»
Характеристики LED матрицы
Тип матрицы	LED
Количество светодиодов	64 шт
Размерность матрицы	8 х 8
Контакты модуля	VCC, GND, CE, MOSI, SCLK
Область применения	графический индикатор
Интерфейс	SPI
Рабочее напряжение	DC 5 В
Потребляемый ток	до 35 мА
Рабочая температура	- 20°С - 60°С
Температура хранения	- 30°С - 70°С
Относительная влажность	10 % ~ 95 %
Размер модуля	64 х 63 мм
Вес	∼ 20 грамм
Характеристики LCD-дисплея 1602
Входное напряжение	DC 5 В
Размер дисплея	2.6 дюйма
Тип дисплея	2 строки по 16 символов
Цвет подсветки	синий
Цвет символов	белый
Габариты	80 x 35 x 11 мм
Контакты	VSS - «-» питание модуля, VDD - «+» питание модуля, VO - вывод управления контрастом, RS - выбор регистра, RW - выбор режима записи или чтения (при подключении к земле, устанавливается режим записи), E - строб по спаду, DB0-DB3 - биты интерфейса, DB4-DB7 - биты интерфейса, A - «+» питание подсветки, K - «-» питание подсветки
Характеристики Wi-Fi модуля ESP8266
Беспроводной интерфейс	Wi-Fi 802.11 b/g/n 2.4 ГГц
Выходной интерфейс	UART
Объём Flash-памяти	2 Мб
Режимы работы	клиент (STA), точка доступа (AP), клиент + точка доступа (STA + AP)
Модуль в режиме контроллера	тактовая частота: 80 МГц
	портов ввода-вывода: 4
	портов с ШИМ (программный): 4
	разрядность ШИМ: по умолчанию 10 бит
	максимальный ток с пина или на пин: 12 мА
Напряжение питания	3.3 В
Потребляемый ток	до 250 мА
Габариты	25 × 15 мм
Общие характеристики
Питание	3.7 В, литий-ионный аккумулятор х 2 шт
Время автономной работы	∼ 30 минут
Габариты	185 x 155 x 132 мм
Вес	440 г
Комплектация:
	плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	дисплей LCD1602 – 1 шт
	каркас машинки – 1 шт
	крепеж сервомотора – 1 шт
	крепежный набор – 1 шт
	соединительные провода – 30 шт
	соединительные Dupont провода (папа-мама) – 25 шт
	адаптер для батареек – 1 шт
	светодиодная матрица 8 х 8 – 1 шт
	тактовые кнопки – 4 шт
	светодиоды голубые – 5 шт
	светодиоды красные – 5 шт
	светодиоды желтые – 5 шт
	потенциометр 10 кОм – 3 шт
	инфракрасный приемник – 1 шт
	сдвиговый регистр 74HC595 – 1 шт
	беспаечная макетная плата – 1 шт
	4-х разрядный цифровой индикатор – 1 шт
	одноразрядный цифровой индикатор – 1 шт
	сервопривод TowerPro SG90 – 1 шт
	ИК пульт управления – 1 шт
	зуммер пассивный – 2 шт
	датчик огня – 1 шт
	термистор – 2 шт
	датчик наклона – 2 шт
	фоторезистор – 2 шт
	резисторы на 220 Ом – 10 шт
	резисторы на 1 кОм – 5 шт
	резисторы на 10 кОм – 5 шт
	крепеж мотора – 4 шт
	ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт
	колесо – 2 шт
	мотор – 2 шт
	макетная плата – 2 шт
	шаровая опора – 1 шт
	контейнер для хранения – 1 шт
	литий-ионный аккумулятор 14500 – 2 шт
	отвертка – 1 шт
	Wi-Fi модуль ESP8266 – 1 шт
	зарядное устройство для батареек – 1 шт
	пошаговая инструкция по сборке мобильного робота Arduino Robot Car на русском языке – 1 шт

Образовательный набор Yahboom Robot Car с управлением через Wi-Fi

Если юный инженер любит что-то мастерить и придумывать, то особенно ему понравится конструировать мобильного робота, которого он сможет не только собрать, но и «оживить».

Машинка-робот – это умное устройство, способное преодолевать препятствия, встречающиеся на его пути и следовать определенной траектории, ориентироваться в пространстве и выполнять все ваши команды.

Программируемый конструктор создан на базе микроконтроллера Uno и включает в себя все необходимое для сборки:

• электронные компоненты,
• двигатели,
• два больших колеса и одно поворотное колесо на кронштейне,
• ультразвуковой дальномер,
• зуммер,
• светодиоды,
• дисплей,
• ИК-передатчик,
• детали каркаса и крепежные элементы

Машинку можно гибко настроить и запрограммировать на автоматическое выполнение различного вида движения, а также в будущем модернизировать и дорабатывать ее, добавляя различные новые датчики, сенсоры и другие модули.

Robot Car способен выполнять важнейшие задачи:

движение по заданной траектории или линии. В заданном режиме машинка-робот передвигается по заранее сформированному пути благодаря существованию датчиков линии. Robot Car умеет двигаться вперед, назад, вправо и влево, он легко проезжает как плавные повороты, так и трудные участки маршрута, например, в форме восьмерки;

преодоление препятствий. Робоплатформа оснащена ультразвуковым датчиком расстояний, который используется для нахождения преград на пути робота. Посредством особого алгоритма передвижения роботу удается объезжать препятствия и не застревать в углу;

нахождение выхода из лабиринта. Благодаря наличию датчика измерения расстояния, робоплатформа определяет расстояние от своего местоположения до стены, останавливается, определяет направление, продолжает движение и проходит лабиринт;

движение за объектом. Робот фиксирует свой взгляд на конкретном предмете, например, на кубике и следовать за ним;

выполнение команд дистанционно. Готовый робот исполняет команды с пульта дистанционного управления не хуже игрушечной радиоуправляемой машинки. Также можно осуществлять управление автомобилем посредством Wi-Fi прямо из мобильного приложения на вашем телефоне.

Программируемый конструктор подойдет как для уроков, так и для внеурочных занятий

Программируемый конструктор соответствует современным концепциям обучения в школе и отлично подойдет как для использования в классе на уроках физики, так и на кружке робототехники. Также, это увлекательный и эффективный дидактический инструмент для учителей информатики, ведь с помощью этой робоплатформы можно обучить детей основам программирования контроллеров.

Робототехнический набор поставляется в удобной коробке и может послужить полезным и презентабельным подарком для пытливых умов в возрасте от 14 лет.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.