Лазерный радар на 360 градусов, лидар Delta2
Общие сведения:
3irobotix Delta2 — лазерный радар, замеряет расстояния на 360° посредством вращения оптической сборки вокруг своей оси. Передает информацию по симплексному протоколу UART.
Подробнее про лидар
Характеристики:
- Питание двигателя: 3,3В постоянного тока;
- Контроль скорости вращения: ШИМ на 5В или регулировка напряжения;
- Допустимая скорость вращения: 4 - 10 об/с;
- Рабочее расстояние: 13 ... 800 см;
- Питание электроники: 5В постоянного тока;
- Пусковой ток: 600 мА;
- Рабочий ток: 500 мА;
- Протокол передачи данных: симплексный UART, LSB, 8-N-1;
- Скорость передачи данных: 230400 бод.
Подключение:
Для подключения к компьютеру в комплекте есть плата конвертирования rs-232 на USB. Архив с драйверами и программой построения радиального графика расстояний.
На заметку: USB-шнур мотора рекомендуется подключать ко внешнему источнику питания.