Конструктор-робот Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi с контроллером, совместимым со средой Arduino
Технические характеристики Robot Car
| Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth или Wi-Fi из мобильного приложения или с помощью пульта дистанционного управления |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE |
| Функциональные возможности | перемещение, обнаружение, объезд препятствий, умение отслеживать линии, движение по заданной траектории, запись фото и видео |
| Характеристики камеры | |
| Разрешение видео | 1280 х 720 пикселей |
| Прием видеосигнала | 640 х 480 пикселей |
| Регулировка баланса белого | коррекция цвета WB, автоматический режим |
| Регулировка экспозиции | автоматическая |
| Источник света | 10 люкс |
| Микрофон | встроенный микрофон с шумоподавлением |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Рабочий ток | 120 мА |
| Характеристики WI-FI модуля | |
| Реализация стандартов | IEEE 802.11 b/g/n |
| Диапазон частот | 2.402 ~ 2.48 ГГц |
| Напряжение питания | 5 В ± 5% |
| Память | 32 Мб |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Входное сопротивление RF | 50 Ом |
| Дифференциальное сопротивление USB | 90 Ом |
| Рабочая температура | 0 ~ 80 ℃ |
| Температура хранения | - 40 ~ 85 ℃ |
| Характеристики контроллера UNO R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
| Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
| Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
| ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
| EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
| Характеристики сервопривода SG90 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Скорость без нагрузки | 0.12 с/60° (4.8 В) 0.10 с/60° (6 В) |
| Вращающий момент при заторможенном роторе | 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
| Вес | 9 г |
| Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04 | |
| Напряжение питания | 5 В |
| Рабочий ток | 15 мА |
| Ток в режиме ожидания | < 2 мА |
| Угол обзора | 15° |
| Сенсорное разрешение | 0.3 см |
| Угол измерения | 30° |
| Ширина импульса | 10-6с |
| Контакты | контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля» |
| Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 | |
| Входное напряжение | DC 3.6 ~ 6 В |
| Максимальное напряжение | 7 В |
| Потребление тока | около 50 мА |
| Дальность действия | до 10 м |
| Стандарт | Bluetooth 2.0 + EDR |
| Связь | UART (RX, TX) |
| Защита | от обратной полярности |
| Контакты | EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд |
| Материал | FR4 |
| Диапазон рабочих температур | -20 +70 °С |
| Габариты | 37 х 15 х 3 мм |
| Общие характеристики | |
| Питание | 3.7 В, литий-ионный аккумулятор х 2 шт |
| Время автономной работы | ∼ 30 минут |
| Габариты | 220 x 180 x 50 мм |
| Вес | 1,275 кг |
| Комплектация: | |
| плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт | |
| USB кабель – 1 шт | |
| ИК-датчик препятствий – 2 шт | |
| датчик линии – 3 шт | |
| сервопривод TowerPro SG90 и крепеж – 1 комплект | |
| совместимый Arduino motor shield Uno 40A – 1 шт | |
| платформа машинки – 2 шт | |
| соединительные провода 3P (мама-мама) 20 см – 2 шт | |
| соединительные провода 3P (мама-мама) 30 см – 2 шт | |
| соединительные провода 4P (мама-мама) 20 см – 1 шт | |
| соединительные провода 4P (папа-мама) 20 см – 1 шт | |
| ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт | |
| адаптер для батареек – 1 шт | |
| крепеж мотора – 8 шт | |
| колесо – 4 шт | |
| мотор – 4 шт | |
| | вольтметр – 1 шт |
| литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт | |
| модуль Wi-Fi– 1 шт | |
| зарядное устройство – 1 шт | |
| стойка М3 х 25 мм – 4 шт | |
| стойка М3 х 25+6 – 4 шт | |
| стойка М3 х 10 мм – 2 шт | |
| винты М3 х 10 мм – 10 шт | |
| HD камера с креплением – 1 комплект | |
| ИК пульт управления – 1 шт | |
| стойка М3 х 10 мм – 7 шт | |
| стойка М3 х 25 мм – 12 шт | |
| винт М3 х 10 мм – 42 шт | |
| винт М3 х 25 мм – 10 шт | |
| винт М3 х 8 мм – 17 шт | |
| гайка М3 – 30 шт | |
| Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт | |
| хомут – 2 шт | |
| пошаговая инструкция по сборке мобильного робота Arduino Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi на русском языке – 1 шт | |
Робот-шпион совместимый с Arduino Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi
Робот машина с камерой Robot Car — это универсальная arduino машина, которая сочетает технические возможности и простоту управления.
В комплект входит контроллер UNO R3, совместимый с Arduino IDE, что дает возможность легко программировать робота для выполнения различных задач: от движения по заданной траектории и объезда препятствий до отслеживания объектов и записи видео.
Одним из главных преимуществ робота является встроенная HD камера с разрешением 1280 x 720 пикселей, которая поддерживает автоматическую настройку экспозиции и коррекцию баланса белого. Это позволяет передавать четкое изображение в реальном времени через Wi-Fi модуль, что подходит для проведения наблюдений или мониторинга.
Робот управляется с помощью мобильного приложения, либо через Bluetooth или Wi-Fi, а также поддерживает управление через ИК-пульт. Благодаря поддержке ультразвукового датчика, ИК-датчиков и датчика линии, робот способен не только двигаться по заданной траектории, но и обнаруживать препятствия и объезжать их.
В комплекте находятся необходимые компоненты для сборки, включая аккумуляторы, колеса, моторы и крепежные элементы. Время автономной работы составляет около 30 минут, что позволяет провести достаточно времени для экспериментов и тестов.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
