Конструктор-робот RoboCar-1 двухколёсный с контроллером, совместимым со средой Arduino
Технические характеристики RoboCar-1
| Управляющий контроллер | плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) |
| Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino |
| Программирование | среда разработки Arduino IDE |
| Управление двигателем | драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N |
| Функциональные возможности | возможность перемещения вперед, назад и выполнять повороты, обнаружение и объезд препятствий, измерение расстояния до препятствий |
| Характеристики контроллера UNO R3 | |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5 В |
| Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
| Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
| Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
| ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
| EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
| Характеристики сервопривода SG90 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Скорость без нагрузки | 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
| Вращающий момент при заторможенном роторе | 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
| Вес | 9 г |
| Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04 | |
| Напряжение питания | 5 В |
| Рабочий ток | 15 мА |
| Ток в режиме ожидания | < 2 мА |
| Угол обзора | 15° |
| Сенсорное разрешение | 0.3 см |
| Угол измерения | 30° |
| Ширина импульса | 10-6с |
| Контакты | контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля» |
| Характеристики модуля L298 | |
| Напряжение питания логики | 5 В |
| Потребляемый логикой ток | 36 мA |
| Напряжение питания моторов | от 5 В до 35 В |
| Рабочий ток драйвера | 2 А |
| Пиковый ток драйвера | 3 А |
| Максимальная мощность | 20 Вт (при температуре 75°С) |
| Диапазон рабочих температур | - 25°С - 135°С |
| Размеры модуля | 43.5 х 43.2 х 29.4 мм |
| Общие характеристики | |
| Материал | печатная плата |
| Питание | 3.7 В (18650 литий-ионный аккумулятор) |
| Габариты | 220 x 145 x 145 мм |
| Вес | 596 г |
| Комплектация: | |
| плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт | |
| USB кабель – 1 шт | |
| драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298 – 1 шт | |
| платформа машинки – 1 шт | |
| плата расширения совместимая Arduino Uno Shield– 1 шт | |
| соединительные провода 4P (мама-мама) – 1 шт | |
| пластина фиксации аккумуляторного отсека – 1 шт | |
| соединительные провода 2P (папа-мама) – 1 шт | |
| адаптер для батареек – 1 шт | |
| винт М3 х 8 мм – 30 шт | |
| стойка М3 х 25 мм – 8 шт | |
| стойка М3 х 10 мм – 4 шт | |
| винт М3 х 30 мм – 5 шт | |
| соединительные провода 2P 20 см – 4 шт | |
| гайка М3 – 12 шт | |
| хомут – 2 шт | |
| винт М3 х 10 мм – 3 шт | |
| сервопривод TowerPro SG90 и крепеж к нему– 1 шт | |
| стойка М3 х 50 мм – 2 шт | |
| соединительные провода 4P (мама-мама) – 2 шт | |
| винт М3 х 8 мм – 4 шт | |
| крепеж мотора – 4 шт | |
| ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт | |
| колесо 65 мм – 2 шт | |
| мотор-редуктор – 2 шт | |
| шаровая опора – 1 шт | |
| пошаговая инструкция по сборке мобильного робота RoboCar-1 на русском языке – 1 шт | |
Набор для сборки RoboCar-1
Конструктор RoboCar-1 — это двухколесный программируемый робот, созданный для обучения и экспериментов с робототехникой.
Робот оснащен ультразвуковым дальномером HC-SR04, который позволяет обнаруживать и объезжать препятствия, измерять расстояние до объектов, а также точно перемещаться по заданной траектории.
RoboCar-1 может двигаться вперед, назад, а также делать повороты благодаря использованию сервопривода SG90 и драйвера L298N, который управляет шаговым двигателем, а также двигателем постоянного тока. Это позволяет роботу быть маневренным и легко адаптироваться к различным задачам. Управление через Arduino делает процесс настройки робота интуитивно понятным и доступным.
В комплекте идет все необходимое для сборки, а также подробная пошаговая инструкция на русском языке. RoboCar-1 легко поддается модернизации, что позволяет добавлять новые функции и расширять его возможности.
Этот двухколесный робот — идеальный выбор для тех, кто хочет научиться создавать и программировать, открывая для себя мир робототехники и электроники.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
