Конструктор для сборки робота Yahboom Robot Car с управлением через Bluetooth и с контроллером, совместимым со средой Arduino
ВНИМАНИЕ! Производство конструктора для сборки робота Yahboom Robot Car ПРЕКРАЩЕНО. Рекомендуем обратить внимание на альтернативную модель: Образовательный конструктор для сборки робота Yahboom Robot Car с управлением через Wi-Fi
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ робота Yahboom Robot Car
Характеристики робота Yahboom Robot Car | |
Управляющий контроллер | плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) |
Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth из мобильного приложения, с помощью пульта дистанционного управления |
Программирование | среда разработки Arduino IDE, графическое программирование Mixly |
Управление двигателем | драйвер моторов L293D |
Функциональные возможности | перемещение, обнаружение и объезда препятствий, отслеживание линии движение по заданной траектории и т.д. |
Характеристики контроллера UNO R3 | |
Микроконтроллер | ATmega328 |
Рабочее напряжение | 5 В |
Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
Аналоговые входы | 6 |
Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
Тактовая частота | 16 МГц |
Характеристики сервопривода SG90 | |
Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
Скорость без нагрузки | 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
Вращающий момент при заторможенном роторе | 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
Вес | 9 г |
Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04 | |
Напряжение питания | 5 В |
Рабочий ток | 15 мА |
Ток в режиме ожидания | < 2 мА |
Угол обзора | 15° |
Сенсорное разрешение | 0.3 см |
Угол измерения | 30° |
Ширина импульса | 10-6с |
Контакты | контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля» |
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 | |
Входное напряжение | DC 3.6 ~ 6 В |
Максимальное напряжение | 7 В |
Потребление тока | около 50 мА |
Дальность действия | до 10 м |
Стандарт | Bluetooth 2.0 + EDR |
Связь | UART (RX, TX) |
Защита | от обратной полярности |
Контакты | EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд |
Материал | FR4 |
Диапазон рабочих температур | -20 +70 °С |
Габариты | 37 х 15 х 3 мм |
Характеристики LED матрицы | |
Тип матрицы | LED |
Количество светодиодов | 64 шт |
Размерность матрицы | 8 х 8 |
Контакты модуля | VCC, GND, CE, MOSI, SCLK |
Область применения | графический индикатор |
Интерфейс | SPI |
Рабочее напряжение | DC 5 В |
Потребляемый ток | до 35 мА |
Рабочая температура | - 20°С - 60°С |
Температура хранения | - 30°С - 70°С |
Относительная влажность | 10 % ~ 95 % |
Размер модуля | 64 х 63 мм |
Вес | ∼ 20 грамм |
Характеристики LCD-дисплея 1602 | |
Входное напряжение | DC 5 В |
Размер дисплея | 2.6 дюйма |
Тип дисплея | 2 строки по 16 символов |
Цвет подсветки | синий |
Цвет символов | белый |
Габариты | 80 x 35 x 11 мм |
Контакты | VSS - «-» питание модуля, VDD - «+» питание модуля, VO - вывод управления контрастом, RS - выбор регистра, RW - выбор режима записи или чтения (при подключении к земле, устанавливается режим записи), E - строб по спаду, DB0-DB3 - биты интерфейса, DB4-DB7 - биты интерфейса, A - «+» питание подсветки, K - «-» питание подсветки |
Общие характеристики | |
Питание | 3.7 В, литий-ионный аккумулятор х 2 шт |
Время автономной работы | ∼ 30 минут |
Габариты | 185 x 155 x 132 мм |
Вес | 440 г |
Комплектация: | |
плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт | |
USB кабель – 1 шт | |
дисплей LCD1602 – 1 шт | |
каркас машинки – 1 шт | |
крепеж сервомотора – 1 шт | |
крепежный набор – 1 шт | |
соединительные провода – 30 шт | |
соединительные Dupont провода (папа-мама) – 25 шт | |
| адаптер для батареек – 1 шт |
светодиодная матрица 8 х 8 – 1 шт | |
| тактовые кнопки – 4 шт |
светодиоды голубые – 5 шт | |
светодиоды красные – 5 шт | |
светодиоды желтые – 5 шт | |
потенциометр 10 кОм – 3 шт | |
инфракрасный приемник – 1 шт | |
сдвиговый регистр 74HC595 – 1 шт | |
беспаечная макетная плата – 1 шт | |
4-х разрядный цифровой индикатор – 1 шт | |
одноразрядный цифровой индикатор – 1 шт | |
сервопривод TowerPro SG90 – 1 шт | |
ИК пульт управления – 1 шт | |
| зуммер пассивный – 2 шт |
| датчик огня – 1 шт |
термистор – 2 шт | |
датчик наклона – 2 шт | |
фоторезистор – 2 шт | |
резисторы на 220 Ом – 10 шт | |
резисторы на 1 кОм – 5 шт | |
резисторы на 10 кОм – 5 шт | |
крепеж мотора – 4 шт | |
ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт | |
| колесо – 2 шт |
| мотор – 2 шт |
макетная плата – 2 шт | |
| шаровая опора – 1 шт |
| контейнер для хранения – 1 шт |
| литий-ионный аккумулятор 14500 – 2 шт |
отвертка – 1 шт | |
Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт | |
зарядное устройство для батареек – 1 шт | |
пошаговая инструкция по сборке мобильного робота Arduino Robot Car Bluetooth на русском языке – 1 шт |
Робототехнический набор для сборки готового полноценного робота на контроллере Uno
Электронный программируемый конструктор Arduino-совместимый Robot Car открывает для юного инженера новые возможности для создания собственного робота.
Функциональные возможности Robot Car:
- с его помощью можно легко сконструировать автономного мобильного робота-машинку, способного преодолевать препятствия, встречающиеся на его пути,
- двигаться по заданной траектории,
- ориентироваться в пространстве,
- выполнять все ваши команды
Данный конструктор сделает ваше строительство робота увлекательным и незабываемым, при помощи него вы сможете не только собрать, но и «завести» робота-автомобиля.
Набор полностью укомплектован и разработан на базе микроконтроллера ATmega328.
В состав набора входят:
- 2 мотора-редуктора с колесами,
- ультразвуковой датчик расстояний,
- датчики линии,
- зуммер,
- светодиоды,
- ЖК-дисплей,
- ИК-передатчик,
- детали каркаса,
- крепежные элементы
- кнопки
- элементы питания
- резисторы
- соединительные провода и другие компоненты
Несмотря на свою законченность и самодостаточность, конструкция устройства позволяет модернизировать и дорабатывать его, добавляя различные новые датчики, сенсоры и другие модули.
Робот подключается к компьютеру через интерфейс USB и программируются в среде Arduino IDE. Также имеется возможность графического программирования в программном обеспечении Mixly. Машинку можно запрограммировать для самостоятельной езды по определенному маршруту, а также можно управлять роботом Robot Car дистанционно из мобильного приложения, благодаря наличию Bluetooth адаптера, или посредством пульта дистанционного управления.
Программируемый конструктор подойдет как для уроков, так и для внеурочных занятий
Робоплатформа является превосходным средством обучения, как для начинающих амбициозных разработчиков, так и тем, кто уже изучает робототехнику и программирует собственные электронные устройства. Он отлично подойдет не только для домашнего, но и школьного обучения. Его можно использовать как обучающей материал для занятий на уроках физики или информатики, а также как учебное пособие для кружка робототехники или электротехники. Помимо этого робототехнический набор можно подарить другу или ребенку.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.