Электронный модуль " IMU (датчик положения)"

1. Назначение устройства

Электронный модуль «Датчик пространственного положения»ПЭМ10.300(Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу датчиков. Он предназначен для определения угловых ускорений, угловых скоростей и вычисления углов поворота относительно трех декарторвых осей, промаркированных на плате. Также датчик наделен функцией определения индукции магнитного поля земли в точке своего нахождения. Модуль может использоваться в учебных стендах, робототехнических конструкциях и системах их навигации, которые требуют определения указанных параметров.

Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

Рис. 1.1

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

Модуль «Датчик пространственного положения» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру, цифровой датчик пространственного положения и индикатор принципиальной работоспособности модуля (Рис.2.1).

Рис. 2.1

Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 8 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

Рис. 2.2

Модуль не является независимым устройством иможет работать только совместно с контроллерами системы ВЕРТОР.

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC- к “+” источника питания контроллера;

SDL- к линии SDL контроллера, по которой передаются тактирующие импульсы для передачи данных по протоколу I2C;

SDA- к линии SDA контроллера, по которой происходит передача данных по протоколу I2C;

GND- земля (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор -