Датчик линии аналоговый

Для распознавания темно и светлой поверхности в робототехнике используется датчик линии аналоговый для Arduino. Контроллер способен обеспечить передвижение вдоль прорисованной линии или вынудить робота не пересекать обозначенный на поверхности контрастный контур. Наличие переменного резистора позволяет менять чувствительность в широком диапазоне. Можно будет откалибровать датчик линии Arduino в зависимости от особенностей освещения, материала поверхности и других условий работы мобильной платформы. Он сможет различать оттенки серого цвета и контролировать процесс трансформации цвета от белого к черному. Основным конструктивным элементом датчика является фотоэлемент. Он работает в инфракрасном диапазоне спектра. Светодиод, которым дополнительно комплектуется датчик, включается над светлой поверхностью. Это позволяет осуществлять более точную настройку и проводить диагностику. В результате работы датчик выдает аналоговый сигнал, выходное напряжение которого наименьшее на самой светлой поверхности. Чем она темнее – тем сигнал сильнее. Вы можете купить датчик линии и подключить его к Arduino с помощью 3 проводов.

Технические характеристики

• Потребляемый ток – не менее 10 мА;
• Рабочее напряжение питания – от 3 до 5 В;
• Минимальная ширина определяемой контрастной линии – 3 мм;
• Диаметр крепежных отверстий – 3 мм.

Комплектация

• Датчик линии аналоговый x1 шт