Сервопривод TowerPro MG996R для Arduino
Сервопривод Tower Pro MG996R (с металлическим редуктором) —это усовершенствованная версия знаменитой сервомашинки TowerPro MG996. Перепроектирована печатная плата и система управления, что сделало сервомашинку более точной. Также усовершенствованы редуктор и мотор, что уменьшило мёртвую зону и улучшило центровку.
Используйте сервопривод для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов. Цифровой сервопривод Tower Pro MG996R управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 10 кг·см.
Общие сведения
Сервопривод — это электродвигатель, редуктор, датчик обратной связи и блок управления в одном корпусе.
Сервопривод Tower Pro MG996R способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 180°. За обработку сигнала отвечает цифровой блок управления на микроконтроллере, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду изменить угол. А встроенный редуктор из металлических шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 10 кг·см.
Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.
