3-осевой акселерометр GY-291 для Arduino

Общие сведения

3-осевой акселерометр ADXL345 — это миниатюрный, тонкий, мало потребляющий трех осевой акселерометр с высоким разрешением (13 бит) и диапазоном измерения до ±16 g. Цифровые результаты измерения представляются в виде 16-разрядных чисел в дополнительном коде и доступны через цифровые интерфейсы SPI или I2C.

Характеристики

• Диапазон напряжения питания: 2 - 3,6В;
• Низкое потребление тока: 23 мкА;
• Интерфейсы: I2C / SPI (3- и 4-проводной);
• Диапазон рабочих температур: от -40 ° C до + 85 °C;
• Габариты: 20.8 мм × 16 мм × 1,6 мм;

Подключение

Выводы SDA и SCL модуля подключаются к аппаратной шине I2C Arduino. К этим выводам необходимо подключить подтягивающие резисторы 4,7 кОм и запитать их питанием 3,3 В.

Выводы GND, VDD являются выводами питания (вывод VDD - питание модуля +3,3 В)

Выводы INT1...INT2 используются для внешнего прерывания.

Вывод SDO является выходом последовательных данных, на него подается уровень LOW, подключаем к выводу GND.

Вывод CS используется для выбора микросхемы. На него подается уровень HIGH, то есть питание модуля +3,3 В.

Питание

Напряжение питания модуля от 2,0 В до 3,6 В (по стандарту используется 3,3 В или 5 В для плат Arduino.) постоянного тока, подаётся на выводы «VDD» и «GND» модуля.

Подробнее о акселерометре

Датчик GY-291 разработан на основе чипа ADXL345. Ультранизкое энергопотребление: 23 мкА в режиме измерения и 0.1 мкА в режиме ожидания при напряжение 2.5 В.

Для работы с акселерометром рекомендуем вам воспользоваться библиотекой SparkFun_ADXL345.

Примеры

Считывание и вывод данных в монитор порта.

Для предварительной калибровки воспользуйтесь скетчем "SparkFun_ADXL345_Calibration".

Таблица подключения выводов датчика:

• SDA - подключается к линии данных SDA шины I2C или к выводу A4 Arduino UNO.
• SCL - подключается к линии тактирования SCL шины I2C или к выводу A5 Arduino UNO.
• GND - подключается к выводу GND Arduino UNO.
• VDD - подключается к выводу 3V3 Arduino UNO.
• CS - подключается к выводу 3V3 Arduino UNO.
• SDO - подключается к выводу GND Arduino UNO.
  
• INT1...INT2 - не используются.

#include          // Библиотека SparkFun ADXL345//ADXL345 adxl = ADXL345(10);           // ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВЯЗИ SPI, ADXL345 (CS_PIN);ADXL345 adxl = ADXL345();             // ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ I2C КОММУНИКАЦИИ//int interruptPin = 2;                 // Установочный вывод 2 для вывода прерывания (для большинства плат Arduino)void setup(){  Serial.begin(9600);                 // Запустите последовательный терминал  Serial.println("Пример подключения акселерометра SparkFun ADXL345");  Serial.println();  adxl.powerOn();                     // Включите ADXL345  adxl.setRangeSetting(16);           // Дать настройки диапазона                                      // Принятые значения: 2g, 4g, 8g или 16g                                      // Более высокие значения = более широкий диапазон измерения                                      // Нижние значения = Большая чувствительность  adxl.setSpiBit(0);                  // Конфигурирование устройства в 4-проводном режиме SPI, когда установлено значение «0» или 3-проводное SPI-режим, если установлено значение 1                                      // По умолчанию: установите значение 1                                      // SPI связывается с ATMega328: 11, 12 и 13 как ссылка в библиотеке SPI   adxl.setActivityXYZ(1, 0, 0);       // Установить активировать обнаружение движения в осях «adxl.setActivityXYZ (X, Y, Z)»; (1 == ON, 0 == OFF)  adxl.setActivityThreshold(75);      // 62.5mg за инкремент // Устанавливаем активность // Пороги неактивности (0-255)  adxl.setInactivityXYZ(1, 0, 0);     // Установить для обнаружения бездействия во всех осях «adxl.setInactivityXYZ (X, Y, Z)»; (1 == ON, 0 == OFF)  adxl.setInactivityThreshold(75);    // 62.5mg за инкремент // Установить бездействие // Пороги неактивности (0-255)  adxl.setTimeInactivity(10);         // Сколько секунд никакой активности неактивно?  adxl.setTapDetectionOnXYZ(0, 0, 1); // Обнаружение кранов в направлениях, включенных "adxl.setTapDetectionOnX (X, Y, Z);" (1 == ON, 0 == OFF)   // Устанавливаем значения для того, что считается TAP и что такое DOUBLE TAP (0-255)  adxl.setTapThreshold(50);           // 62,5 мг на приращение  adxl.setTapDuration(15);            // 625 мкс за шаг  adxl.setDoubleTapLatency(80);       // 1,25 мс за шаг  adxl.setDoubleTapWindow(200);       // 1,25 мс за шаг// Устанавливаем значения для считанного FREE FALL (0-255)  adxl.setFreeFallThreshold(7);       // (5 - 9) рекомендуется - 62,5 мг на шаг  adxl.setFreeFallDuration(30);       // (20 - 70) рекомендуется - 5 мс за шаг// Установка всех прерываний на вывод INT1  //adxl.setImportantInterruptMapping(1, 1, 1, 1, 1);     //Устанавливает «adxl.setEveryInterruptMapping (однократное нажатие, двойное нажатие, свободное падение, активность, бездействие);                                                        // Принимает только 1 или 2 значения для контактов INT1 и INT2. Это выбирает вывод на ADXL345 для использования для прерываний.                                                        // В этой библиотеке может возникнуть проблема с использованием вывода INT2. По умолчанию для вывода INT1.  // Включить прерывания для каждого режима (1 == ON, 0 == OFF)  adxl.InactivityINT(1);  adxl.ActivityINT(1);  adxl.FreeFallINT(1);  adxl.doubleTapINT(1);  adxl.singleTapINT(1);//attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ADXL_ISR, RISING);   // Прикрепить прерывание}/****************** ГЛАВНЫЙ КОД ******************//*     Показания и прерывания акселерометра    */void loop(){  delay(50);  // Чтения акселерометра  int x,y,z;     adxl.readAccel(&x, &y, &z);         // Прочитайте значения акселерометра и сохраните их в переменных, объявленных выше x, y, z  // Вывод результатов в последовательный  /* НЕОБХОДИМО УКАЗАТЬ ЦЕННОСТИ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ X Y Z */    Serial.print(x);  Serial.print(", ");  Serial.print(y);  Serial.print(", ");  Serial.println(z);   ADXL_ISR();  // Вы также можете избежать использования прерываний и просто запустить функции в ADXL_ISR ();  // и помещаем его в цикл.  // Это может пригодиться, когда это не имеет значения, когда происходит действие.}/********************* ISR *********************//* Ищите прерывания и запущенные действия    */void ADXL_ISR() {  // getInterruptSource очищает все инициированные действия после возврата значения  // Не вызывать снова, пока вам не нужно будет перепроверять вызванные действия  байтовые прерывания = adxl.getInterruptSource ();  // Освобождение падений  if(adxl.triggered(interrupts, ADXL345_FREE_FALL)){    Serial.println("*** FREE FALL ***");    //добавьте код здесь, чтобы сделать, когда ощущается свободное падение  }   //  Неактивность  if(adxl.triggered(interrupts, ADXL345_INACTIVITY)){    Serial.println("*** Неактивность***");     //добавляем код здесь, чтобы делать, когда ощущается неактивность  }  // Активность  if(adxl.triggered(interrupts, ADXL345_ACTIVITY)){    Serial.println("*** Активность***");      //добавляем код здесь, чтобы делать, когда активность ощущается  }  // Обнаружение двойного касания  if(adxl.triggered(interrupts, ADXL345_DOUBLE_TAP)){    Serial.println("*** Обнаружение двойного касания ***");     //добавьте код здесь, чтобы сделать, когда обнаружен 2-кратный кран  }  // Нажмите «Обнаружение»  if(adxl.triggered(interrupts, ADXL345_SINGLE_TAP)){    Serial.println("*** Нажатие ***");     //добавьте код здесь, чтобы сделать, когда кран ощущается  } }

Комплектация

• 1х 3-осевой акселерометр GY-291;
• 1х Соединитель типа "ПАПА-ПАПА";

Ссылки

• Библиотека SparkFun_ADXL345;
• DataSheet;